MD30 协作码垛机器人｜30KG 负载·5 轴·免编程

码垛这道工序，从此不用留人。 MD30 是一台 5 轴协作码垛机器人，末端负载 30KG、活动半径 1900mm、重复定位精度 ±0.5mm。所有设置都在 8 英寸触摸示教器上以参数方式完成：取料点、过渡点、层样式、启动。无需离线编程，无需脚本语言，无需标定坐标系，也不必请集成商驻场。

它替换的是这些人还在做的活

食品、饮料、日化、造纸、3PL 仓储与电商仓的产线末端，绝大多数码垛仍是人工重复劳动——每分钟 8 到 12 箱，一天两班三班倒，腰部劳损与人员流动是产线上永久性的隐性成本。MD30 以同等或更高的节拍完成这些工作，24 小时连续运行，不会请假。

为什么工厂选 MD30

• 免编程，仅需一次点位标定。 标定取料点、过渡点与垛型点位后按启动即可。换一个新产品约 5 分钟，整机安装调试约 1 小时。普通工人就能上手，不必为此专养一个机器人工程师。
• 8–12 箱/分钟，多抓翻倍到 24 箱。 单抓单放吸盘节拍 8–12 箱/分钟；开启多抓多放（一次抓双箱）提升至 12–24 箱/分钟，效率提升约 100%，无需增加任何硬件。夹爪应用为 6–8 件/分钟，整机支持 24 小时不间断运行。
• 安全雷达 + 安全门联锁，不必砌围栏。 有人靠近雷达范围或打开安全门，机器人立即停止；人离开或关门后自动恢复继续码垛。急停与断电采用零滑动刹车，控制器另提供世界坐标软限位与可配置的非安全区立方体，越界报警并输出信号。
• 占地 6㎡，直接嵌入现有产线末端。 地面安装、不带升降立柱、无需挖坑与土建。层高受限厂房与「工业上楼」场景都装得下，省掉围栏改造的工期与费用。
• 配方库不限数量，垛型可视化配置。 产线跑的每一种箱型都可以存为独立配方，层样式图形化选取，支持按配方号搜索，需要保护的可加密。换产品就是换配方。
• 配置一键导入导出，多台 1:1 复制。 完整配置一键导出，导入下一台即为精确克隆。铺十条线从十个调试项目变成一次复制操作。
• 2D / 3D 实时监控。 示教器同时以 2D 层视图与 3D 渲染呈现当前垛型，操作工不必走到托盘前就能看清已码到哪一层。
• 真空掉料检测，会恢复而不只是停机。 取料或码垛过程掉箱，界面即时提示并暂停循环；连续三次掉料升级提示待人工检查。处理后从断点继续，不丢垛、不需重新示教。

技术参数

• 型号: MD30
• 轴数: 5 轴协作
• 末端负载: 30KG
• 活动半径: 1900mm
• 码垛速度: 吸盘 8–12 箱/分钟；多抓多放 12–24 箱/分钟；夹爪 6–8 件/分钟
• 码垛高度: 1800mm（垂直样式 H1，含托盘高度）
• 适用托盘: 1200 × 1200 × 140 mm
• 重复定位精度: ±0.5mm
• 防护等级: IP54
• 占地面积: 6㎡（含双垛）
• 设备重量: 约 475KG
• 温度范围: −15℃ ~ +55℃
• 额定电压: 单相 220V 50Hz
• 设备功率: 4500W
• 控制箱 I/O: 16 路数字输入 / 16 路数字输出
• 关节活动范围: J1–J5 ±170°
• 关节最大速度: J1/J2 89°/s，J3 158°/s，J4/J5 178°/s
• 显示屏: 8 英寸触摸示教器（中/英/俄/韩）
• 可兼容物料: 纸箱、袋装物、块状物、桶装物、板状物

Note: 实际节拍取决于箱型、重量、垛型与行程。

应用行业

食品饮料、医药、日化与化妆品、日用百货、造纸印刷、金属制品、建材、3PL 仓储与电商履约——凡是有纸箱、袋子、块状物、桶装物或板状物要上托盘的产线均适用。标准纸箱配真空吸盘或海绵吸盘；袋装物与低透气表面配机械夹爪。

交付、培训与服务

整机随机提供 8 英寸触摸示教器（中/英/俄/韩界面）、参数化调试指引、拖动示教与工具标定流程、报警处理表与保养到期提醒。出口客户提供远程调试支持与备件供应渠道。核心部件采用自研运动控制器，配套一线品牌伺服、减速机、滑轨、开关电源、气动与电气元件。

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