Robô paletizador colaborativo MD30 — 30 kg, 5 eixos, sem programação

Paletização sem programar. O MD30 é um robô paletizador colaborativo de 5 eixos que substitui o empilhamento manual repetitivo no fim da linha. Levanta 30 kg por ciclo, alcança 1900 mm, repete a ±0,5 mm e é configurado inteiramente por parâmetros em um pendente touch de 8 polegadas: ponto de coleta, ponto de transição, padrão de camada e partida. Sem programação offline, sem linguagem de script, sem calibração de sistemas de coordenadas e sem integrador dentro da fábrica.

Para a paletização que ainda é feita à mão

Boa parte do empilhamento no fim de linha em fábricas de alimentos, bebidas, produtos de limpeza, papel, operações 3PL e e-commerce ainda é trabalho manual: 8 a 12 caixas por minuto, dois ou três turnos por dia, com lesões na coluna e rotatividade de pessoal funcionando como um custo permanente da linha. O MD30 executa esse trabalho no mesmo ritmo ou melhor, 24 horas por dia, e não tira licença.

Por que as fábricas escolhem o MD30

• Sem programação: calibração de pontos uma única vez. Defina o ponto de coleta, o ponto de transição e o padrão de camada e acione a partida. Um novo produto leva cerca de 5 minutos; a máquina completa é comissionada em aproximadamente 1 hora. Um operador comum consegue conduzi-la, sem precisar contratar um engenheiro de robótica.
• 8–12 caixas por minuto, até 24 com pega múltipla. No modo de pega simples, empilha 8–12 caixas por minuto com ventosa; ao ativar a pega múltipla (duas caixas por ciclo), sobe para 12–24 caixas por minuto, cerca de 100% mais produtividade sem hardware adicional. Com garra mecânica o ritmo é de 6–8 peças por minuto, e a máquina opera continuamente por 24 horas.
• Radar e porta de segurança, sem cerca. O radar de segurança para o robô no momento em que alguém entra no campo e a porta de segurança o interrompe ao ser aberta; ambos retomam sozinhos quando a área fica livre. A parada de emergência e a queda de energia usam frenagem sem deslizamento, e o controlador aplica limites de software em coordenadas globais além de cubos de zona não segura configuráveis que geram alarme e sinal de saída.
• Área de 6 m² que encaixa em um vão existente. Montagem no piso, sem coluna de elevação, sem piso rebaixado e sem obra civil. O MD30 ocupa o espaço de fim de linha que você já tem — decisivo em galpões de pé-direito baixo e plantas em andares superiores.
• Biblioteca de receitas sem limite de padrões. Guarde cada formato de caixa como uma receita própria, monte padrões de camada visualmente, busque receitas pelo número e criptografe as que não devem ser alteradas. Trocar de produto é trocar de receita.
• Clonagem de configuração com um clique. Exporte a configuração completa e importe na próxima máquina para obter um clone exato 1:1. Implantar dez linhas passa a ser uma operação de cópia em vez de dez projetos de comissionamento.
• Monitoramento ao vivo 2D e 3D. O pendente mostra a pilha em execução em vista de camada 2D e em 3D, então o operador vê exatamente o que já foi posicionado sem caminhar até o palete.
• Detecção de perda de vácuo que se recupera, não apenas para. Se uma caixa cair na coleta ou no posicionamento, o controlador avisa na tela e pausa o ciclo; três perdas consecutivas elevam o aviso para verificação de manutenção. O robô continua do ponto onde parou — sem pilha perdida e sem reensinar pontos.

Especificações técnicas

• Modelo: MD30
• Configuração de eixos: Colaborativo de 5 eixos
• Carga útil: 30 kg
• Alcance de trabalho: 1900 mm
• Velocidade de paletização: 8–12 caixas/min (ventosa); 12–24 caixas/min (pega múltipla); 6–8 peças/min (garra)
• Altura de empilhamento: 1800 mm incluindo a altura do palete (tipo piso H1)
• Tamanho do palete: 1200 × 1200 × 140 mm
• Repetibilidade: ±0,5 mm
• Grau de proteção: IP54
• Área ocupada: 6 m² incluindo as duas posições de palete
• Peso da máquina: ≈ 475 kg
• Temperatura de operação: −15 °C a +55 °C
• Alimentação: Monofásica 220 V, 50 Hz
• Potência: 4500 W
• E/S digitais: 16 ED / 16 SD
• Curso dos eixos: J1–J5: ±170°
• Velocidade máx. dos eixos: J1/J2 89 °/s; J3 158 °/s; J4/J5 178 °/s
• Interface: Pendente touch de 8 polegadas (inglês / chinês / russo / coreano)
• Materiais compatíveis: Caixas, sacos, blocos, tambores/baldes, painéis

Note: A produtividade real depende do tamanho e do peso da caixa, do padrão de paletização, do tipo de garra e da distância percorrida.

Aplicações

Alimentos e bebidas, farmacêutica, cosméticos e produtos de limpeza, bens de consumo, papel e impressão, produtos metálicos, materiais de construção, armazéns 3PL e fulfillment de e-commerce — qualquer linha que empilhe caixas, sacos, blocos, tambores ou painéis sobre paletes. A ventosa ou ventosa de esponja atende caixas padrão; a garra mecânica é usada em sacos e superfícies de baixa porosidade.

Comissionamento, treinamento e suporte

O MD30 é fornecido com pendente touch de 8 polegadas em inglês, chinês, russo e coreano, guia de configuração por parâmetros, rotinas de ensino por arraste e calibração de ferramenta, tabelas de tratamento de alarmes e lembrete de manutenção preventiva. Clientes de exportação contam com suporte remoto de comissionamento e canal de peças de reposição. Os componentes principais combinam um controlador de movimento de desenvolvimento próprio com servos, redutores, guias lineares, fontes de alimentação e componentes pneumáticos e elétricos de marcas líderes.

Solicite uma configuração sob medida

Envie o peso do produto, suas dimensões, caixas por minuto, tamanho do palete, altura de empilhamento necessária, altura do transportador, área disponível, tensão e país de destino — devolveremos uma configuração e uma cotação ajustadas, informando com honestidade se o MD30 não é a máquina adequada para a sua aplicação.