Glossário de robótica industrial

Robô paletizador

Um robô que empilha caixas, sacos ou cartões em paletes usando software de padrões.

Robô paletizador colaborativo

Uma célula de paletização baseada em cobot que compartilha espaço com operadores sob ISO/TS 15066, ideal para paletização de alta variedade e lotes pequenos.

Padrão de paletização

O layout de empilhamento para um palete, incluindo número de camadas, orientação e intertravamento. Gerado por software de paletização.

Despaletização

Remover caixas, sacos ou cartões de um palete, muitas vezes o inverso da paletização. Requer visão 3D para camadas mistas.

Garra de vácuo

Um efetuador final que usa ventosas para pegar caixas, sacos ou painéis. Comum em paletização e despaletização.

Trocador de ferramentas

Um dispositivo de troca rápida que permite a um robô trocar garras ou ferramentas automaticamente. Crítico para paletização multi-SKU.

Harmonic Drive

Um redutor compacto de folga zero usado em juntas de robôs. Comum em robôs colaborativos e paletizadores.

Redutor RV

Um redutor cicloidal de alta rigidez para juntas de robôs de carga pesada. Frequentemente usado em robôs paletizadores.

Servoacionamento

A unidade de potência e controle de um servomotor. Determina velocidade, torque e precisão de posicionamento do robô.

Encoder

Um sensor que informa a posição e a velocidade da junta. Essencial para repetibilidade e controle em malha fechada.

Sensor de força e torque

Um sensor no punho que mede força e torque. Usado para inserção de precisão e paletização colaborativa.

PLC de segurança

Um controlador à prova de falhas que monitora paradas de emergência, cortinas de luz e portas de segurança. Necessário para células de paletização.

Módulo de E/S

Um módulo de interface que conecta sensores, válvulas e sinais de PLC ao controlador do robô. Fundamental para integração de células.

Câmera de visão 3D

Uma câmera que captura dados de profundidade para detecção de paletes, dimensionamento de caixas e despaletização multi-SKU.