Glosario de robótica industrial
Robot paletizador
Un robot que apila cajas, bolsas o cartones en palés mediante software de patrones.
Robot paletizador colaborativo
Una celda de paletizado basada en cobot que comparte espacio con operadores bajo ISO/TS 15066, ideal para paletizado de alta variedad y lotes pequeños.
Patrón de paletizado
La disposición de apilado para un palé, incluido el número de capas, la orientación y el enclavamiento. Generada por software de paletizado.
Despaletizado
Retirar cajas, bolsas o cartones de un palé, a menudo lo inverso del paletizado. Requiere visión 3D para capas mixtas.
Pinza de vacío
Un efector final que utiliza ventosas para recoger cajas, bolsas o paneles. Común en paletizado y despaletizado.
Cambiador de herramientas
Un dispositivo de cambio rápido que permite a un robot cambiar pinzas o herramientas automáticamente. Crítico para paletizado multi-SKU.
Harmonic Drive
Un reductor compacto de juego cero utilizado en articulaciones de robots. Común en robots colaborativos y paletizadores.
Reductor RV
Un reductor cicloidal de alta rigidez para articulaciones de robots de gran carga. A menudo se usa en robots paletizadores.
Servoaccionamiento
La unidad de potencia y control de un servomotor. Determina la velocidad, el par y la precisión de posicionamiento del robot.
Encoder
Un sensor que informa la posición y velocidad de la articulación. Esencial para la repetibilidad y el control en lazo cerrado.
Sensor de fuerza y par
Un sensor en la muñeca que mide fuerza y par. Se utiliza para inserción de precisión y paletizado colaborativo.
PLC de seguridad
Un controlador a prueba de fallos que supervisa paradas de emergencia, cortinas de luz y puertas de seguridad. Requerido para celdas de paletizado.
Módulo de E/S
Un módulo de interfaz que conecta sensores, válvulas y señales PLC al controlador del robot. Clave para la integración de celdas.
Cámara de visión 3D
Una cámara que captura datos de profundidad para detección de palés, dimensionado de cajas y despaletizado multi-SKU.