مصطلحات الروبوتات الصناعية

روبوت التكديس

روبوت يقوم بتكديس الصناديق أو الأكياس أو الكراتين على المنصات باستخدام برنامج الأنماط.

خلية تكديس تعتمد على روبوت تعاوني وتشارك المساحة مع المشغلين وفقًا لـ ISO/TS 15066، مثالية للتكديس متعدد الأصناف والدفعات الصغيرة.

تخطيط التكديس للمنصة، بما في ذلك عدد الطبقات والاتجاه والتعشيق. يتم إنشاؤه بواسطة برنامج التكديس.

إزالة الصناديق أو الأكياس أو الكراتين من المنصة، وغالبًا ما يكون عكس التكديس. يتطلب رؤية ثلاثية الأبعاد للطبقات المختلطة.

أداة نهاية تستخدم أكواب الشفط لالتقاط الكراتين أو الأكياس أو الألواح. شائعة في التكديس وإزالة التكديس.

جهاز تبديل سريع يسمح للروبوت بتبديل القوابض أو الأدوات تلقائيًا. بالغ الأهمية للتكديس متعدد الـ SKU.

مخفض تروس مدمج بدون خلوص يستخدم في مفاصل الروبوت. شائع في الروبوتات التعاونية وروبوتات التكديس.

مخفض سيكلويدي عالي الصلابة لمفاصل الروبوتات ذات الحمولة الثقيلة. غالبًا ما يستخدم في روبوتات التكديس.

وحدة الطاقة والتحكم لمحرك سيرفو. تحدد سرعة الروبوت وعزمه ودقة وضعه.

مستشعر يبلغ عن موضع المفصل وسرعته. ضروري للتكرارية والتحكم المغلق للروبوت.

مستشعر عند المعصم يقيس القوة وعزم الدوران. يستخدم للإدخال الدقيق والتكديس التعاوني.

وحدة تحكم آمنة من الأعطال تراقب إيقاف الطوارئ والستائر الضوئية وبوابات الأمان. مطلوبة لخلايا التكديس.

وحدة واجهة تربط أجهزة الاستشعار والصمامات وإشارات PLC بوحدة تحكم الروبوت. أساسية لتكامل الخلية.

كاميرا تلتقط بيانات العمق لاكتشاف المنصات وقياس الصناديق وإزالة التكديس متعدد الـ SKU.