Glossar der Industrierobotik

Palettierroboter

Ein Roboter, der Kisten, Säcke oder Kartons mithilfe von Mustersoftware auf Paletten stapelt.

Eine Cobot-basierte Palettierzelle, die den Raum mit Bedienern nach ISO/TS 15066 teilt, ideal für High-Mix-Kleinmengen-Palettierung.

Das Stapellayout für eine Palette, einschließlich Lagennzahl, Ausrichtung und Verzahnung. Wird von Palettiersoftware generiert.

Entfernen von Kisten, Säcken oder Kartons von einer Palette, oft die Umkehrung des Palettierens. Erfordert 3D-Vision für gemischte Lagen.

Ein Endeffektor mit Saugnäpfen zum Aufnehmen von Kartons, Säcken oder Platten. Häufig beim Palettieren und Depalettieren.

Eine Schnellwechseleinrichtung, mit der ein Roboter Greifer oder Werkzeuge automatisch wechseln kann. Kritisch für Multi-SKU-Palettierung.

Ein kompaktes, spielfreies Untersetzungsgetriebe für Robotergelenke. Häufig in kollaborativen Robotern und Palettierrobotern.

Ein hochsteifes Zykloidgetriebe für Robotergelenke mit hoher Nutzlast. Wird oft in Palettierrobotern verwendet.

Die Leistungs- und Steuereinheit für einen Servomotor. Bestimmt Geschwindigkeit, Drehmoment und Positioniergenauigkeit des Roboters.

Ein Sensor, der Gelenkposition und -geschwindigkeit meldet. Wesentlich für Wiederholgenauigkeit und geschlossene Regelung.

Ein Sensor am Handgelenk, der Kraft und Drehmoment misst. Wird für präzises Fügen und kollaboratives Palettieren verwendet.

Eine fehlersichere Steuerung, die Not-Aus, Lichtvorhänge und Sicherheitstüren überwacht. Erforderlich für Palettierzellen.

Ein Schnittstellenmodul, das Sensoren, Ventile und SPS-Signale mit der Robotersteuerung verbindet. Schlüssel für die Zellenintegration.

Eine Kamera, die Tiefendaten für Palettenerkennung, Kartonvermessung und Multi-SKU-Depalettierung erfasst.