工业机器人术语表

码垛机器人

使用垛型软件将箱、袋或纸箱堆叠到托盘上的机器人。

基于协作机器人的码垛单元，在 ISO/TS 15066 下与操作员共享空间，适合多品种、小批量码垛。

托盘上的堆叠布局，包括层数、方向和互锁方式。由码垛软件生成。

从托盘上卸下箱、袋或纸箱，通常是码垛的逆过程。混合层需要 3D 视觉。

使用吸盘抓取纸箱、袋子或板材的末端执行器。常用于码垛和拆垛。

一种快换装置，使机器人能够自动更换夹爪或工具。对多 SKU 码垛至关重要。

用于机器人关节的紧凑型零背隙减速器。常见于协作机器人和码垛机器人。

用于大负载机器人关节的高刚性摆线减速器。常用于码垛机器人。

伺服电机的动力和控制单元。决定机器人速度、扭矩和定位精度。

报告关节位置和速度的传感器。对重复定位精度和闭环机器人控制至关重要。

安装在腕部的传感器，测量力和力矩。用于精密插入和协作码垛。

监控急停、光幕和安全门的安全控制器。码垛单元必需。

将传感器、阀门和 PLC 信号连接到机器人控制器的接口模块。单元集成的关键。

采集深度数据的相机，用于托盘检测、箱体尺寸测量和混合 SKU 拆垛。