産業用ロボット用語集

パレタイジングロボット

パターンソフトを使用して箱、袋、カートンをパレットに積み付けるロボット。

ISO/TS 15066 に基づき作業者と空間を共有する協働ロボットベースのパレタイジングセル。多品種小ロットのパレタイジングに最適。

パレット上の積み付けレイアウト。層数、向き、噛み合わせを含み、パレタイジングソフトで生成される。

パレットから箱、袋、カートンを取り出すこと。多くの場合パレタイジングの逆工程。混合層には3Dビジョンが必要。

吸盤でカートン、袋、パネルを把持するエンドエフェクタ。パレタイジングやデパレタイジングで一般的。

ロボットがグリッパやツールを自動で交換できるクイックチェンジ装置。マルチSKUパレタイジングに不可欠。

ロボット関節に使用されるコンパクトなゼロバックラッシュ減速機。協働ロボットやパレタイジングロボットで一般的。

高負荷ロボット関節用の高剛性サイクロイド減速機。パレタイジングロボットによく使用される。

サーボモータの電力・制御ユニット。ロボットの速度、トルク、位置決め精度を決定する。

関節の位置と速度を報告するセンサー。繰り返し精度とクローズドループ制御に不可欠。

手首に取り付け、力とトルクを測定するセンサー。精密挿入や協働パレタイジングに使用。

非常停止、ライトカーテン、安全扉を監視するフェイルセーフコントローラ。パレタイジングセルに必須。

センサー、バルブ、PLC信号をロボットコントローラに接続するインターフェースモジュール。セル統合の鍵。

パレット検出、箱寸法測定、マルチSKUデパレタイジング用の深度データを取得するカメラ。