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MD30 kollaborativer Palettierroboter — 30 kg Nutzlast, 5 Achsen, ohne Programmierung

MD30 kollaborativer Palettierroboter — 30 kg Nutzlast, 5 Achsen, ohne Programmierung

Kollaborativer 5-Achsen-Palettierroboter: 30 kg Nutzlast, 1900 mm Reichweite, ±0,5 mm. Bodenmontage ohne Hubachse und ohne Bauarbeiten — er stapelt Paletten 1200 × 1200 mm bis 1800 mm auf 6 m² Stellfläche. Ohne Programmierung: Einmal-Punktkalibrierung, Produktwechsel in rund 5 Minuten, Inbetriebnahme in 1 Stunde.

Technische Daten

Motion
Axes5
Payload30/50/60 kg
Reach1900 mm
Repeatability±0.5 mm
Palletizing
Palletizing Speed (Vacuum)8-12 cartons/min
Palletizing Speed (Multi-Pick)12-24 cartons/min
Palletizing Speed (Clamp)6-8 pcs/min
Palletizing Height1800-2400 mm
Pallet Size1200×1200×140 mm
Footprint6 m²
Machine
Machine Weight475 kg
Protection ClassIP54
Operating Temperature-15~+55 °C
Electrical
Power Supply220V 50Hz Single-Phase
Power4500 W
Digital I/O16DI/16DO
Joint
Joint Range±170 °
Max Joint Speed89/158/178 °/s
Interface
HMI8 inch
HMI LanguagesEN/ZH/RU/KO
Materials
Compatible MaterialsCartons/Bags/Blocks/Drums/Panels
Service
Commissioning Time1 h
Product Changeover5 min

Beschreibung

MD30 kollaborativer Palettierroboter — 30 kg Nutzlast, 5 Achsen

Palettieren ohne Programmierung. Der MD30 ist ein kollaborativer 5-Achsen-Palettierroboter, der repetitive Handstapelarbeit am Linienende ersetzt. Er hebt 30 kg pro Zyklus, erreicht 1900 mm, wiederholt mit ±0,5 mm und wird vollständig über Parameter am 8-Zoll-Touch-Pendant eingerichtet: Aufnahmepunkt, Übergabepunkt, Lagenmuster, Start. Keine Offline-Programmierung, keine Skriptsprache, keine Kalibrierung von Koordinatensystemen und kein Integrator vor Ort.

Für Palettierarbeit, die noch von Hand erledigt wird

Ein großer Teil der Stapelarbeit am Linienende in Lebensmittel-, Getränke-, Haushaltschemie-, Papier-, 3PL- und E-Commerce-Betrieben ist nach wie vor Handarbeit: 8 bis 12 Kartons pro Minute, zwei oder drei Schichten am Tag, mit Rückenverletzungen und Personalfluktuation als dauerhafter Kostenbelastung. Der MD30 erledigt diese Arbeit im gleichen Tempo oder schneller — rund um die Uhr und ohne Krankmeldung.

Warum Fabriken den MD30 wählen

  • Ohne Programmierung – Einmal-Punktkalibrierung. Aufnahmepunkt, Übergabepunkt und Lagenmuster festlegen, Start drücken. Ein neues Produkt ist in rund 5 Minuten eingerichtet, eine komplette Maschine in etwa 1 Stunde in Betrieb. Bedient wird sie von normalem Personal – ein Roboter-Ingenieur im Betrieb ist nicht erforderlich.
  • 8–12 Kartons pro Minute, mit Multi-Pick bis zu 24. Im Einzel-Pick stapelt die Maschine mit Vakuumgreifer 8–12 Kartons pro Minute; mit aktiviertem Multi-Pick (zwei Kartons pro Zyklus) steigt die Leistung auf 12–24 Kartons pro Minute – rund 100 % mehr Durchsatz ohne zusätzliche Hardware. Mit Klemmgreifer liegt der Wert bei 6–8 Stück pro Minute; Dauerbetrieb über 24 Stunden ist möglich.
  • Sicherheitsradar und Sicherheitstür, kein Zaun erforderlich. Das Sicherheitsradar stoppt den Roboter, sobald eine Person in das Feld eintritt; die Sicherheitstür schaltet ihn beim Öffnen ab. Beides läuft automatisch wieder an, sobald der Bereich frei ist. Not-Aus und Stromausfall werden mit schlupffreier Bremsung abgefangen; der Controller überwacht zusätzlich Weltkoordinaten-Softlimits und konfigurierbare Cubes für unsichere Zonen, die beim Betreten Alarm und ein Ausgangssignal auslösen.
  • 6 m² Stellfläche – passt in eine bestehende Nische. Bodenmontage, keine Hubachse, keine Grube, keine Bauarbeiten. Der MD30 belegt genau den Platz am Linienende, der bereits vorhanden ist – entscheidend bei niedrigen Hallenhöhen und Produktionsetagen in Obergeschossen.
  • Rezeptbibliothek ohne Begrenzung. Jedes Kartonformat wird als eigenes Rezept gespeichert, Lagenmuster werden visuell aufgebaut, Rezepte lassen sich per Nummer suchen und bei Bedarf verschlüsseln. Produktwechsel ist Rezeptwechsel.
  • Konfiguration mit einem Klick klonen. Vollständige Konfiguration exportieren und in die nächste Maschine importieren – ein exakter 1:1-Klon. Zehn Linien auszurollen wird zur Kopieroperation statt zu zehn Inbetriebnahmeprojekten.
  • 2D- und 3D-Live-Überwachung. Das Pendant stellt den laufenden Stapel als 2D-Lagenansicht und in 3D dar. Bediener sehen jederzeit, was bereits gesetzt wurde, ohne zur Palette zu gehen.
  • Vakuumverlust-Erkennung, die weiterläuft statt nur zu stoppen. Geht beim Aufnehmen oder Absetzen ein Karton verloren, meldet der Controller den Vorfall im Display und pausiert den Zyklus; drei aufeinanderfolgende Verluste lösen einen erhöhten Hinweis für die Wartungsprüfung aus. Der Roboter setzt an der Stelle fort, an der er gestoppt hat – kein verlorener Stapel, kein erneutes Teachen.

Technische Daten

  • Modell: MD30
  • Achskonfiguration: Kollaborativ, 5 Achsen
  • Nutzlast: 30 kg
  • Arbeitsradius: 1900 mm
  • Palettiergeschwindigkeit: 8–12 Kartons/Min. (Vakuumgreifer); 12–24 Kartons/Min. (Multi-Pick); 6–8 Stk./Min. (Klemmgreifer)
  • Stapelhöhe: 1800 mm inkl. Palettenhöhe (Bodentyp H1)
  • Palettengröße: 1200 × 1200 × 140 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm
  • Schutzart: IP54
  • Stellfläche: 6 m² inkl. zwei Palettenpositionen
  • Maschinengewicht: ≈ 475 kg
  • Betriebstemperatur: −15 °C bis +55 °C
  • Stromversorgung: Einphasig 220 V, 50 Hz
  • Leistung: 4500 W
  • Digitale E/A: 16 DI / 16 DO
  • Achsenbereich: J1–J5: ±170°
  • Max. Achsgeschwindigkeit: J1/J2 89 °/s; J3 158 °/s; J4/J5 178 °/s
  • Bedienoberfläche: 8-Zoll-Touch-Pendant (Englisch / Chinesisch / Russisch / Koreanisch)
  • Materialien: Kartons, Säcke, Blöcke, Fässer/Eimer, Platten

Note: Der tatsächliche Durchsatz hängt von Kartonformat, Gewicht, Palettenmuster, Greiferart und Verfahrweg ab.

Anwendungen

Lebensmittel und Getränke, Pharmazie, Kosmetik und Haushaltschemie, Gebrauchsgüter, Papier und Druck, Metallwaren, Baustoffe, 3PL-Lager und E-Commerce-Fulfilment – überall dort, wo Kartons, Säcke, Blöcke, Fässer oder Platten auf Paletten gestapelt werden. Vakuum- oder Schwamm-Vakuumsauger decken Standardkartons ab, der mechanische Klemmgreifer wird für Säcke und wenig luftdurchlässige Oberflächen eingesetzt.

Inbetriebnahme, Schulung und Service

Der MD30 wird mit 8-Zoll-Touch-Pendant in Englisch, Chinesisch, Russisch und Koreanisch, parametergesteuerter Einrichtungsanleitung, Drag-Teach- und Werkzeugkalibrier-Routinen, Alarmtabellen und Wartungserinnerung geliefert. Für Exportkunden stehen Remote-Inbetriebnahme und ein Ersatzteilkanal zur Verfügung. Die Kernkomponenten kombinieren einen selbst entwickelten Motion-Controller mit Servos, Getrieben, Lineareinheiten, Netzteilen sowie pneumatischen und elektrischen Komponenten namhafter Hersteller.

Passende Konfiguration anfragen

Senden Sie uns Produktgewicht, Produktabmessungen, Kartons pro Minute, Palettengröße, benötigte Stapelhöhe, Förderhöhe, verfügbare Stellfläche, Spannung und Zielland – wir liefern eine passende Konfiguration und ein Angebot und sagen Ihnen offen, wenn der MD30 nicht die richtige Maschine für Ihre Anwendung ist.