MD30 協働パレタイジングロボット｜30kg 可搬・5 軸・プログラミング不要

プログラミングなしでパレタイジング。 MD30 は、ライン終端の反復的な手積み作業を置き換える 5 軸協働パレタイジングロボットです。1 回の吸着で 30kg を持ち上げ、リーチ 1900mm、繰り返し精度 ±0.5mm。8 インチタッチティーチングペンダント上で、取出点・経由点・段積みパターン・運転開始をパラメータで設定します。オフラインプログラミングもスクリプト言語も座標系校正も不要で、インテグレータの常駐も必要ありません。

いまだに人手で行われているパレタイジングのために

食品・飲料・日用品・製紙・3PL 倉庫・EC 倉庫のライン終端では、今なお多くの積み付けが手作業です。毎分 8〜12 箱、1 日 2〜3 交代、腰痛災害と離職率がラインに恒常的なコストとしてのしかかります。MD30 は同等以上のタクトでこの作業を担い、24 時間連続で稼働し、欠勤しません。

MD30 が選ばれる理由

• プログラミング不要・点位校正は 1 回だけ。 取出点・経由点・段積みパターンを設定して起動するだけです。新規製品の設定は約 5 分、機械本体の設置・試運転は約 1 時間。通常の作業者がそのまま操作できるため、ロボットエンジニアを専任で抱える必要はありません。
• 毎分 8〜12 箱、マルチピックで最大 24 箱。 単品ピックでは真空吸着で毎分 8〜12 箱。マルチピック（1 サイクル 2 箱）を有効にすると毎分 12〜24 箱へ向上し、追加ハードウェアなしで約 100% の能力増となります。クランプ治具では毎分 6〜8 個、24 時間連続運転に対応します。
• 安全レーダーと安全ドア、フェンス不要。 人がレーダー領域に近づく、または安全ドアが開くとロボットは即座に停止します。エリアがクリアになれば自動で再開します。非常停止・電源断はゼロスライド制動で対応し、コントローラはワールド座標ソフトリミットと設定可能な非安全区キューブ（進入時にアラームと出力信号）を備えています。
• 占有面積 6㎡、既存スペースにそのまま設置。 床置き、昇降コラムなし、ピットも土木工事も不要。天井高の低い工場や上層階（工業ビル）でも設置可能で、フェンス改造の工期とコストを削減できます。
• 段積みパターン数無制限のレシピライブラリ。 ラインで扱うすべての箱型を個別レシピとして保存し、層パターンをビジュアルに作成、番号で検索、編集不可にしたいものは暗号化できます。製品切替はレシピ切替です。
• 設定のワンクリック書き出し／読み込みで 1:1 複製。 全設定を書き出して次の機械に読み込むだけで正確なクローンになります。10 ラインへの展開が、10 件の試運転案件ではなく 1 回のコピー作業になります。
• 2D／3D リアルタイム監視。 ペンダントは現在の積み付け状態を 2D 層ビューと 3D で表示します。作業者がパレットまで行かなくても、どこまで積んだかを確認できます。
• 真空吸着の落下検知は停止するだけでなく復帰します。 取出時または積付時に箱を落とした場合、画面に通知してサイクルを一時停止します。3 回連続で発生すると、保守点検を促す上位通知に切り替わります。処理後は中断した位置から再開し、積み崩れも再ティーチングも発生しません。

技術仕様

• 型式: MD30
• 軸構成: 5 軸 協働
• 可搬重量: 30kg
• リーチ: 1900mm
• 積付能力: 8〜12 箱/分（真空吸着）；12〜24 箱/分（マルチピック）；6〜8 個/分（クランプ）
• 積付高さ: 1800mm（床置きタイプ H1・パレット高さ含む）
• パレットサイズ: 1200 × 1200 × 140 mm
• 繰り返し精度: ±0.5mm
• 保護等級: IP54
• 占有面積: 6㎡（ダブルパレット含む）
• 本体質量: 約 475kg
• 使用温度範囲: −15℃〜+55℃
• 電源: 単相 220V 50Hz
• 消費電力: 4500W
• デジタル I/O: 16 点入力 / 16 点出力
• 軸可動範囲: J1〜J5 ±170°
• 軸最大速度: J1/J2 89°/s、J3 158°/s、J4/J5 178°/s
• 表示器: 8 インチタッチティーチングペンダント（英/中/露/韓）
• 対応物料: 段ボール箱、袋物、ブロック状、ドラム缶・バケツ、板状物

Note: 実際の処理能力は、箱サイズ・重量・段積みパターン・グリッパ種類・移動距離により異なります。

アプリケーション

食品・飲料、医薬品、化粧品・日用品、生活雑貨、製紙・印刷、金属製品、建材、3PL 倉庫、EC フルフィルメント。段ボール箱・袋物・ブロック状・ドラム缶やバケツ・板状物をパレットに積み付けるライン全般に適用できます。標準的な段ボールは真空吸着またはスポンジ吸着、袋物や通気性の低い表面にはメカニカルクランプを使用します。

設置・トレーニング・サポート

本体には 8 インチタッチティーチングペンダント（英・中・露・韓）、パラメータベースの設定ガイド、ドラッグティーチングとツール校正の手順、アラーム処理表、メンテナンス時期通知が付属します。輸出のお客様にはリモートでの設置支援とスペアパーツ供給チャネルを提供します。主要部品は自社開発のモーションコントローラと、一流ブランドのサーボ・減速機・リニアガイド・電源・空圧／電気部品で構成されています。

最適構成とお見積りのご依頼

製品重量・製品寸法・毎分の箱数・パレットサイズ・必要積付高さ・コンベヤ高さ・設置可能面積・電圧・仕向国をご連絡ください。最適な構成とお見積りをご提案し、MD30 がお客様の用途に適さない場合はその旨を正直にお伝えします。