UBT Robotics logoULTRA · BEYOND · TRUST极致求索 · 智越边界 · 立信笃行
روبوت التستيف التعاوني MD30 — حمولة 30 كجم، 5 محاور، بدون برمجة

روبوت التستيف التعاوني MD30 — حمولة 30 كجم، 5 محاور، بدون برمجة

روبوت تستيف تعاوني بخمسة محاور: حمولة 30 كجم، مدى 1900 مم، ودقة ±0.5 مم. تثبيت أرضي بدون عمود رفع أو أعمال مدنية، ويشغل 6 م² فقط، ويرص الطبليات 1200 × 1200 مم حتى ارتفاع 1800 مم. بدون برمجة: معايرة نقاط مرة واحدة، نحو 5 دقائق لتغيير المنتج وساعة للتشغيل.

المواصفات

Motion
Axes5
Payload30/50/60 kg
Reach1900 mm
Repeatability±0.5 mm
Palletizing
Palletizing Speed (Vacuum)8-12 cartons/min
Palletizing Speed (Multi-Pick)12-24 cartons/min
Palletizing Speed (Clamp)6-8 pcs/min
Palletizing Height1800-2400 mm
Pallet Size1200×1200×140 mm
Footprint6 m²
Machine
Machine Weight475 kg
Protection ClassIP54
Operating Temperature-15~+55 °C
Electrical
Power Supply220V 50Hz Single-Phase
Power4500 W
Digital I/O16DI/16DO
Joint
Joint Range±170 °
Max Joint Speed89/158/178 °/s
Interface
HMI8 inch
HMI LanguagesEN/ZH/RU/KO
Materials
Compatible MaterialsCartons/Bags/Blocks/Drums/Panels
Service
Commissioning Time1 h
Product Changeover5 min

الوصف

روبوت التستيف التعاوني MD30 — حمولة 30 كجم، 5 محاور، بدون برمجة

تستيف بدون برمجة. روبوت MD30 هو روبوت تستيف تعاوني بخمسة محاور يستبدل أعمال الرص اليدوية المتكررة في نهاية خط الإنتاج. يرفع 30 كجم في الدورة الواحدة، ويبلغ مدى 1900 مم، ودقة تكرار ±0.5 مم، ويُضبط بالكامل من خلال معاملات على وحدة تعليم لمسية مقاس 8 بوصات: نقطة الالتقاط، نقطة الانتقال، نمط الطبقات، ثم البدء. لا برمجة خارجية، ولا لغة برمجة نصية، ولا معايرة أنظمة إحداثيات، ولا حاجة لمهندس تكامل في الموقع.

لمهام التستيف التي لا تزال تُؤدى يدويًا

لا يزال معظم الرص في نهاية الخط في مصانع الأغذية والمشروبات والمنظفات والورق ومستودعات الخدمات اللوجستية والتجارة الإلكترونية عملًا يدويًا: من 8 إلى 12 صندوقًا في الدقيقة، على ورديتين أو ثلاث يوميًا، مع إصابات الظهر ودوران العمالة التي تشكّل عبئًا دائمًا على الخط. ينفّذ MD30 هذا العمل بنفس المعدل أو أفضل، على مدار 24 ساعة، دون إجازات مرضية.

لماذا تختار المصانع MD30

  • بدون برمجة — معايرة نقاط مرة واحدة. اضبط نقطة الالتقاط ونقطة الانتقال ونمط الطبقات ثم اضغط بدء. يستغرق إعداد منتج جديد نحو 5 دقائق، وتشغيل الماكينة كاملة نحو ساعة واحدة. يمكن لمشغّل عادي إدارتها، فلا حاجة لتوظيف مهندس روبوتات.
  • 8–12 صندوقًا في الدقيقة، وحتى 24 مع الالتقاط المتعدد. في وضع الالتقاط المفرد يصل الرص بقابض الشفط إلى 8–12 صندوقًا في الدقيقة؛ وعند تفعيل الالتقاط المتعدد (صندوقان في الدورة) يرتفع إلى 12–24 صندوقًا في الدقيقة، أي زيادة تقارب 100% دون أي أجهزة إضافية. أما تطبيقات الملقط الميكانيكي فتعمل بمعدل 6–8 قطع في الدقيقة، والماكينة مصممة للعمل المتواصل 24 ساعة.
  • رادار سلامة وباب أمان، دون سياج. يوقف رادار السلامة الروبوت فور دخول أي شخص إلى نطاقه، ويوقف باب الأمان الحركة عند فتحه، ويعود الاثنان تلقائيًا إلى العمل بعد خلو المنطقة. يعتمد الإيقاف الطارئ وانقطاع التيار على كبح دون انزلاق، كما يوفّر المتحكم حدودًا برمجية بإحداثيات عامة ومكعبات مناطق غير آمنة قابلة للضبط تُصدر إنذارًا وإشارة خرج عند الدخول إليها.
  • مساحة 6 م² تُدمج في مكان قائم بذاته. تثبيت أرضي، بدون عمود رفع، وبدون حفرة أو أعمال مدنية. يشغل MD30 مساحة نهاية الخط الموجودة لديك بالفعل، وهو عامل حاسم في المباني منخفضة الارتفاع والمصانع في الطوابق العلوية.
  • مكتبة وصفات بدون حد لعدد أنماط التستيف. خزّن كل مقاس صندوق على خطك كوصفة مستقلة، وابنِ أنماط الطبقات بصريًا، وابحث عن الوصفات برقمها، وشفّر الوصفات التي يجب حمايتها من التعديل. تغيير المنتج يعني تغيير الوصفة.
  • نسخ الإعدادات بنقرة واحدة بنسبة 1:1. صدّر الإعدادات الكاملة واستوردها في الماكينة التالية للحصول على نسخة مطابقة تمامًا. نشر عشرة خطوط يصبح عملية نسخ واحدة بدل عشرة مشاريع تشغيل.
  • مراقبة حية ثنائية وثلاثية الأبعاد. تعرض وحدة التعليم الرصة الجارية بمنظر طبقات 2D ومجسم 3D، فيرى المشغّل ما تم ترصيعه بالضبط دون الحاجة للانتقال إلى الطبلية.
  • كشف فقدان الشفط الذي يستأنف العمل ولا يتوقف فقط. إذا سقط صندوق أثناء الالتقاط أو الترصيع، يعرض المتحكم تنبيهًا على الشاشة ويوقف الدورة مؤقتًا؛ وثلاث حالات متتالية ترفع التنبيه إلى مستوى يستدعي فحصًا فنيًا. يستأنف الروبوت من نقطة التوقف: لا رصة مفقودة ولا إعادة تعليم.

المواصفات الفنية

  • الطراز: MD30
  • تكوين المحاور: تعاوني بخمسة محاور
  • الحمولة: 30 كجم
  • مدى العمل: 1900 مم
  • سرعة التستيف: 8–12 صندوقًا/دقيقة (شفط)؛ 12–24 صندوقًا/دقيقة (التقاط متعدد)؛ 6–8 قطع/دقيقة (ملقط)
  • ارتفاع التستيف: 1800 مم شامل ارتفاع الطبلية (النوع الأرضي H1)
  • مقاس الطبلية: 1200 × 1200 × 140 mm
  • دقة التكرار: ±0.5 مم
  • درجة الحماية: IP54
  • المساحة: 6 م² بما في ذلك موضعا الطبليات
  • وزن الماكينة: نحو 475 كجم
  • نطاق الحرارة: −15 °م إلى +55 °م
  • التغذية الكهربائية: أحادي الطور 220 فولت، 50 هرتز
  • القدرة: 4500 واط
  • المدخلات/المخرجات الرقمية: 16 مدخلًا رقميًا / 16 مخرجًا رقميًا
  • مدى حركة المحاور: J1–J5: ±170°
  • أقصى سرعة للمحاور: J1/J2 89°/ث؛ J3 158°/ث؛ J4/J5 178°/ث
  • واجهة التشغيل: وحدة تعليم لمسية 8 بوصات (إنجليزي / صيني / روسي / كوري)
  • المواد المتوافقة: صناديق كرتونية، أكياس، كتل، براميل ودلاء، ألواح

Note: تتوقف الإنتاجية الفعلية على حجم الصندوق ووزنه ونمط التستيف ونوع القابض ومسافة الحركة.

التطبيقات

الأغذية والمشروبات، الأدوية، مستحضرات التجميل والمنظفات، السلع المنزلية، الورق والطباعة، المنتجات المعدنية، مواد البناء، مستودعات الخدمات اللوجستية لطرف ثالث، ومراكز تجهيز طلبات التجارة الإلكترونية — أي خط يقوم برص الصناديق الكرتونية أو الأكياس أو الكتل أو البراميل أو الألواح على الطبليات. تغطي قاعدة الشفط أو الإسفنجية الصناديق القياسية، ويُستخدم الملقط الميكانيكي للأكياس والأسطح منخفضة النفاذية.

التركيب والتدريب والدعم

يُورَّد MD30 مع وحدة تعليم لمسية مقاس 8 بوصات بالإنجليزية والصينية والروسية والكورية، ودليل إعداد قائم على المعاملات، وإجراءات التعليم بالسحب ومعايرة الأدوات، وجداول معالجة الإنذارات، وتذكير الصيانة الدورية. ونوفّر لعملاء التصدير دعمًا عن بُعد للتشغيل وقناة لتوريد قطع الغيار. تتكون المكونات الأساسية من متحكم حركة مطوَّر داخليًا مع مكوّنات من علامات رائدة في المؤازرات والمخفضات والموجهات الخطية ومصادر التغذية والمكونات الهوائية والكهربائية.

اطلب التكوين المناسب وعرض السعر

أرسل إلينا وزن المنتج وأبعاده وعدد الصناديق في الدقيقة ومقاس الطبلية والارتفاع المطلوب للتستيف وارتفاع الناقل والمساحة المتاحة والجهد الكهربائي وبلد الوجهة، وسنعيد إليك التكوين المناسب وعرض السعر، ونخبرك بصراحة إن كان MD30 غير مناسب لتطبيقك.