Robot paletizador colaborativo MD30 — 30 kg, 5 ejes, sin programación

Paletizado sin programar. El MD30 es un robot paletizador colaborativo de 5 ejes que sustituye el apilado manual repetitivo al final de la línea. Levanta 30 kg por ciclo, alcanza 1900 mm, repite a ±0,5 mm y se configura íntegramente por parámetros en un colgante táctil de 8 pulgadas: punto de recogida, punto de transición, patrón de capa y marcha. Sin programación offline, sin lenguaje de script, sin calibración de sistemas de coordenadas y sin integrador en planta.

Para el paletizado que todavía se hace a mano

La mayor parte del apilado al final de línea en plantas de alimentación, bebidas, droguería, papel, logística 3PL y comercio electrónico sigue siendo trabajo manual: 8 a 12 cajas por minuto, dos o tres turnos al día, con lesiones lumbares y rotación de personal que gravan la línea de forma permanente. El MD30 realiza ese trabajo al mismo ritmo o mejor, 24 horas al día, y no pide baja.

Por qué las fábricas eligen el MD30

• Sin programación: calibración de puntos una sola vez. Defina el punto de recogida, el de transición y el patrón de capa, y pulse marcha. Un producto nuevo se configura en unos 5 minutos; la máquina completa se pone en marcha en aproximadamente 1 hora. Lo maneja un operario normal, sin necesidad de contratar a un ingeniero de robótica.
• 8–12 cajas por minuto, hasta 24 con multitoma. En modo de toma simple apila 8–12 cajas por minuto con ventosa; al activar la multitoma (dos cajas por ciclo) sube a 12–24 cajas por minuto, alrededor de un 100% más de producción sin hardware adicional. Con pinza mecánica el ritmo es de 6–8 piezas por minuto, y la máquina admite funcionamiento continuo 24 horas.
• Radar y puerta de seguridad, sin vallado. El radar de seguridad detiene el robot en cuanto alguien entra en el campo y la puerta de seguridad lo detiene al abrirse; ambos reanudan solos cuando la zona queda libre. La parada de emergencia y el corte de corriente usan frenado sin deslizamiento, y el controlador aplica límites software en coordenadas mundo más cubos de zona no segura configurables que generan alarma y señal de salida.
• Una huella de 6 m² que encaja en un hueco existente. Montaje en suelo, sin columna elevadora, sin foso y sin obra civil. El MD30 ocupa el espacio de final de línea que ya tiene, algo decisivo en naves de altura limitada y plantas en pisos superiores.
• Biblioteca de recetas sin límite de patrones. Guarde cada formato de caja como su propia receta, construya patrones de capa de forma visual, busque recetas por número y cifre las que no deban modificarse. Cambiar de producto es cambiar de receta.
• Clonado de configuración con un clic. Exporte la configuración completa e impórtela en la siguiente máquina para obtener un clon exacto 1:1. Desplegar diez líneas pasa a ser una operación de copia en lugar de diez puestas en marcha.
• Supervisión en vivo 2D y 3D. El colgante representa la pila en curso en vista de capa 2D y en 3D, de modo que el operario ve qué se ha colocado sin acercarse al palé.
• Detección de pérdida de vacío que se recupera, no solo se detiene. Si se pierde una caja al recoger o al colocar, el controlador avisa en pantalla y pausa el ciclo; tres pérdidas consecutivas elevan el aviso a revisión de mantenimiento. El robot continúa desde donde se detuvo: sin pila perdida y sin volver a enseñar puntos.

Especificaciones técnicas

• Modelo: MD30
• Configuración de ejes: Colaborativo de 5 ejes
• Carga útil: 30 kg
• Radio de trabajo: 1900 mm
• Velocidad de paletizado: 8–12 cajas/min (ventosa); 12–24 cajas/min (multitoma); 6–8 piezas/min (pinza)
• Altura de apilado: 1800 mm incluida la altura del palé (tipo suelo H1)
• Tamaño de palé: 1200 × 1200 × 140 mm
• Repetibilidad: ±0,5 mm
• Grado de protección: IP54
• Huella: 6 m² incluidas las dos posiciones de palé
• Peso de la máquina: ≈ 475 kg
• Temperatura de trabajo: −15 °C a +55 °C
• Alimentación: Monofásica 220 V, 50 Hz
• Potencia: 4500 W
• E/S digitales: 16 ED / 16 SD
• Recorrido de ejes: J1–J5: ±170°
• Velocidad máx. de ejes: J1/J2 89 °/s; J3 158 °/s; J4/J5 178 °/s
• Interfaz: Colgante táctil de 8 pulgadas (inglés / chino / ruso / coreano)
• Materiales compatibles: Cajas, sacos, bloques, bidones/cubos, paneles

Note: El rendimiento real depende del tamaño y peso de la caja, del patrón de paletizado, del tipo de garra y de la distancia de recorrido.

Aplicaciones

Alimentación y bebidas, farmacéutica, cosmética y droguería, bienes de consumo, papel e impresión, productos metálicos, materiales de construcción, almacenes 3PL y preparación de pedidos de comercio electrónico: cualquier línea que apile cajas, sacos, bloques, bidones o paneles sobre palés. La ventosa o la ventosa esponja cubre las cajas estándar; la pinza mecánica se usa con sacos y superficies de baja porosidad.

Puesta en marcha, formación y soporte

El MD30 se entrega con colgante táctil de 8 pulgadas en inglés, chino, ruso y coreano, guía de configuración por parámetros, rutinas de enseñanza por arrastre y calibración de herramienta, tablas de gestión de alarmas y recordatorio de mantenimiento preventivo. Para clientes de exportación hay soporte remoto de puesta en marcha y canal de repuestos. Los componentes principales combinan un controlador de movimiento de desarrollo propio con servos, reductores, guías lineales, fuentes de alimentación y componentes neumáticos y eléctricos de primeras marcas.

Solicite una configuración a medida

Envíenos el peso del producto, sus dimensiones, cajas por minuto, tamaño de palé, altura de apilado requerida, altura del transportador, superficie disponible, tensión y país de destino y le devolveremos una configuración y una cotización ajustadas, indicándole con honestidad si el MD30 no es la máquina adecuada para su aplicación.