物流与仓储自动化解决方案

传统工厂物流和仓储作业往往依赖人工叉车、人工搬运车和固定输送设备完成收货、入库、移库、线边配送、工序间转运、成品搬运和出库等任务。当订单结构、产线节拍、SKU 数量和仓储布局不断变化时，人工调度容易受到人员经验、班次、用工稳定性和高峰期任务量影响，造成等待、空驶、拥堵、错送、搬运延迟以及生产线缺料等问题。

固定式物流设备虽然适合稳定、重复的物流路径，但在产线调整、仓库改造、产品换型或多站点配送场景中，往往需要较高的重新布线和机械改造成本。与此同时，托盘搬运、重物转运、长距离重复运输和高频叉取等作业，也对人员安全、劳动强度和现场交通管理提出更高要求。

对于制造工厂、配送中心和仓储运营商而言，真正需要解决的问题不仅是“无人搬运”，而是如何将收货、仓储、生产配送、工序流转、码垛、成品入库和出库运输连接成可调度、可追踪、可扩展的物料流系统，并让移动机器人、无人叉车、码垛机器人和人工设备在同一现场协同运行。

UBT Robotics 以“免磁条/二维码的柔性部署 + 自主导航 + 多机协同 + 自动充电 + 系统集成”为核心构建物流与仓储自动化方案。AMR/AGV 采用 SLAM 自主建图和导航，可在复杂工业环境中完成地图构建、自动路线规划和动态绕障，无需在地面长期铺设磁条或二维码；部分方案结合 LiDAR 与 3D 视觉，提高对人员、货架、设备及不同高度障碍物的环境感知能力。资料显示，SLAM 建图可覆盖最高约 40,000 ㎡的大型复杂场地，并支持自动规划最优行驶路线。

对于料箱、周转箱、定制料架和生产物料配送，可根据载荷与工位条件配置 100kg、300kg 或重载 AMR。100kg 级平台适合电子、SMT、装配和线边配送；300kg 潜伏顶升 AMR 可进入定制货架底部并完成约 100mm 自动顶升，用于“仓库—生产线—工位”之间的料架转运；重载系列则适合汽车零部件、金属件和工业料架等更高负载内部物流。路线发生变化时，可通过软件重新规划任务与路径，相比固定输送线更容易适应产线和仓库布局调整。

对于托盘搬运和货架作业，UBT Robotics 无人叉车产品覆盖 1.0T、1.2T、1.5T 和 2.0T 等级，并提供低位托盘搬运、堆高、平衡重、窄叉和窄体等不同结构。相关方案采用无反光板的 LiDAR / 3D LiDAR SLAM 导航，并可结合 3D 感知进行叉取对位和动态障碍物识别，适用于托盘配送、仓库上架、线边补料以及较紧凑通道中的物料搬运。

多机器人场景可通过调度系统进行任务分配、最优路径规划、实时避障和路口协调，资料中的调度架构支持百台以上机器人协同运行。机器人还可根据设定的最低电量阈值自动返回充电站，降低人工充电干预。根据项目接口条件，系统可进一步与 WMS、WES、MES、ERP、PLC、输送线、自动门、电梯、工位呼叫和仓储设备联动，从单条运输路线逐步扩展为可调度、可追踪、可扩展的内部物流系统。

Key Product Advantages

• Trackless Deployment｜免磁条/二维码部署： 基于 SLAM 自主建图，减少地面基础设施改造，产线或仓库布局调整后更容易重新规划路线。
• LiDAR + 3D Vision｜多层环境感知： 激光雷达与 3D 视觉用于识别人员、设备、货架和障碍物，支持动态避障与复杂环境运行。
• Autonomous Route Planning｜自主路径规划： 根据任务和现场地图规划行驶路线，减少固定路径对柔性物流的限制。
• Multi-Robot Fleet Scheduling｜多机调度： 支持任务分配、交通协调、路口管理与多车协同，适合从单机扩展到机器人车队。
• Automatic Charging｜自动回充： 电量低于设定阈值后自动返回充电站，减少人工干预。
• 100–600kg AMR Portfolio｜多载荷 AMR 产品组合： 覆盖轻载配送、300kg 顶升料架搬运及 500/600kg 级重载物流。
• 100mm Jacking AMR｜潜伏顶升： 300kg 级低矮 AMR 可进入定制料架底部并顶升约 100mm，适合料架到人、仓库到线边等场景。
• 1.0–2.0T Autonomous Forklifts｜无人叉车矩阵： 覆盖托盘搬运、堆高、平衡重、窄叉与窄体应用。
• Flexible System Integration｜系统集成： 可按项目接口条件对接 WMS / MES / ERP / PLC、输送线、自动门、电梯和工位系统。
• Multilingual Operation｜多语言操作： 产品资料显示操作系统支持至少 10 种语言，更适合全球工厂部署。

Typical Applications

• 原材料入库与仓内转运
• 托盘搬运与自动叉取
• 生产线线边配送
• 工序间物料搬运
• 空托盘回收与配送
• 成品下线与入库
• 机器人码垛后的托盘转运
• 仓库拣选区与包装区之间运输
• 多楼层或多区域物流协同
• 自动充电与多车任务调度

Recommended Automation Equipment

• AMR 物料搬运机器人
• AGV 自动导引搬运车
• 无人叉车 / Autonomous Forklift
• 托盘搬运机器人
• 机器人码垛系统
• 协作码垛机器人
• 输送线与工位对接机构
• 机器人控制系统与调度系统