Soluciones de Automatización Logística y de Almacenes

Las operaciones tradicionales de fábrica y almacén dependen con frecuencia de carretillas manuales, carros y transportadores fijos para recepción, almacenamiento, reposición, suministro a producción y expedición. Cuando aumentan las referencias, cambian los pedidos o se modifica el layout, la planificación manual puede generar esperas, recorridos vacíos, congestión, entregas tardías y falta de materiales en línea.

El transporte manual de palés y los recorridos repetitivos también incrementan la carga física y las exigencias de seguridad. Por otra parte, los sistemas fijos ofrecen buenas prestaciones en rutas estables, pero pueden limitar la flexibilidad cuando cambian líneas, zonas de almacenamiento o procesos.

El objetivo de una solución moderna no es únicamente eliminar al conductor, sino conectar recepción, almacenamiento, producción, paletizado, movimiento de producto terminado y expedición mediante un flujo coordinado y trazable.

UBT Robotics desarrolla la solución sobre despliegue sin bandas magnéticas ni rutas QR, navegación SLAM, coordinación de flotas y carga automática. Los AMR/AGV crean mapas, planifican rutas y evitan obstáculos dinámicos mediante LiDAR SLAM; determinadas configuraciones añaden visión 3D para mejorar la percepción de personas, estanterías, máquinas y obstáculos a diferentes alturas. La documentación indica mapeo SLAM para entornos industriales complejos de hasta aproximadamente 40.000 m².

Para cajas, carros y racks pueden seleccionarse plataformas de 100 kg, 300 kg o de carga pesada. El AMR de 300 kg puede introducirse bajo racks compatibles y elevarlos aproximadamente 100 mm. Para palés, UBT Robotics ofrece carretillas autónomas de 1,0T a 2,0T con configuraciones de transporte, apilado, contrapesadas y para espacios estrechos.

En instalaciones con múltiples robots, el sistema puede coordinar tareas, rutas, obstáculos e intersecciones; la documentación describe flotas sincronizadas de más de cien robots. Los robots también pueden regresar automáticamente a la estación de carga según un umbral de batería. Según las interfaces disponibles, la solución puede integrarse con WMS, MES, ERP, PLC, transportadores, puertas, ascensores y estaciones de producción.

Key Product Advantages

• Despliegue sin bandas magnéticas ni códigos QR.
• Navegación LiDAR SLAM y percepción 3D.
• Planificación autónoma de rutas y evitación dinámica.
• Gestión de flotas y coordinación de intersecciones.
• Retorno automático a carga.
• AMR de 100 kg, 300 kg y clase pesada 500/600 kg.
• Elevación aproximada de 100 mm para transporte de racks.
• Carretillas autónomas de 1,0T a 2,0T.
• Integración de sistemas a nivel de proyecto.
• Interfaz multilingüe para despliegues internacionales.