物流・倉庫自動化ソリューション

従来の工場物流や倉庫では、有人フォークリフト、台車、固定コンベヤに依存するケースが多く、SKU 数、注文構成、生産計画、レイアウトが変化すると、待ち時間、空走、交通混雑、供給遅延、誤配送などが発生しやすくなります。

パレット搬送や長距離の反復運搬は作業負担が大きく、安全管理も重要です。一方、固定設備は安定したルートには有効ですが、ライン変更や倉庫レイアウト変更時の柔軟性が課題になる場合があります。

必要なのは単なる無人搬送ではなく、入荷、保管、生産供給、工程間搬送、パレタイジング、完成品入庫、出荷までを一つの物の流れとして管理する仕組みです。

UBT Robotics は、磁気テープやQRコードルートに依存しないSLAMベースの柔軟な導入を中心に物流システムを構築します。AMR/AGVは自律マッピング、位置推定、経路計画、動的障害物回避を行い、構成によってはLiDARと3Dビジョンを組み合わせて、人、棚、設備、異なる高さの障害物を認識します。資料では最大約40,000㎡の複雑な産業環境でのSLAMマッピングが示されています。

ケース、台車、ラック搬送には100kg、300kg、重搬送AMRを選択でき、300kg低床AMRは対応ラックの下に進入して約100mm持ち上げることができます。パレット搬送には1.0T～2.0Tの自動運転フォークリフトを用意し、低位搬送、スタッキング、カウンターバランス、狭幅用途などに対応します。

複数台運用では、タスク配分、最適経路、障害物、交差点をフリート管理で調整できます。資料には100台を超えるロボットフリートへの対応が記載されています。電池残量に応じた自動充電に加え、プロジェクト条件に応じてWMS、MES、ERP、PLC、コンベヤ、自動ドア、エレベータ、工場設備と連携できます。

Key Product Advantages

• 磁気テープ／QRコード不要のSLAMナビゲーション。
• LiDAR + 3Dビジョンによる環境認識。
• 自律経路計画と動的障害物回避。
• 複数台フリート管理と交差点制御。
• 自動充電。
• 100kg～500/600kg級のAMRラインアップ。
• 300kg AMRの約100mmリフト機構。
• 1.0T～2.0T自動運転フォークリフト。
• WMS/MES/PLC等とのプロジェクト連携。
• 多言語オペレーション。