Soluções de Automação Logística e de Armazéns

Operações tradicionais de fábrica e armazém frequentemente dependem de empilhadeiras manuais, carrinhos e transportadores fixos para recebimento, armazenagem, reposição, abastecimento de produção e expedição. Com o aumento de SKUs e mudanças de layout ou programação, a operação manual pode gerar espera, viagens vazias, congestionamentos e atrasos no abastecimento.

O transporte repetitivo de paletes e materiais também aumenta o esforço operacional e as exigências de segurança. Sistemas fixos funcionam bem em rotas estáveis, mas podem ter flexibilidade limitada quando linhas, áreas de armazenagem ou fluxos mudam.

O objetivo da automação é conectar recebimento, armazenagem, logística de produção, paletização, movimentação de produtos acabados e expedição em um fluxo coordenado e rastreável.

UBT Robotics estrutura a solução com implantação sem faixas magnéticas ou rotas QR permanentes, navegação SLAM, coordenação de frota e recarga automática. Os AMRs/AGVs criam mapas, planejam rotas e desviam de obstáculos dinâmicos por LiDAR SLAM; algumas configurações combinam LiDAR e visão 3D para ampliar a percepção de pessoas, racks, máquinas e obstáculos. A documentação descreve mapeamento SLAM para ambientes industriais complexos de até aproximadamente 40.000 m².

Para caixas, carrinhos e racks, podem ser configurados AMRs de 100 kg, 300 kg ou de carga pesada. O AMR baixo de 300 kg pode entrar sob racks compatíveis e elevar cerca de 100 mm. Para paletes, a UBT Robotics oferece empilhadeiras autônomas de 1,0T a 2,0T para transporte, empilhamento, configuração contrabalançada e aplicações estreitas.

Em operações com vários robôs, o gerenciamento de frota pode coordenar missões, rotas, obstáculos e cruzamentos; a documentação menciona frotas sincronizadas com mais de cem robôs. Os robôs também retornam automaticamente à estação de recarga conforme o limite configurado. Dependendo das interfaces do projeto, a solução pode integrar WMS, MES, ERP, PLC, transportadores, portas, elevadores e estações de produção.

Key Product Advantages

• Implantação SLAM sem faixas magnéticas ou QR.
• LiDAR + visão 3D para ambientes complexos.
• Planejamento autônomo e desvio dinâmico.
• Gestão de frotas multirrobô.
• Recarga automática.
• AMRs de 100 kg até classes 500/600 kg.
• Elevação de cerca de 100 mm no AMR de 300 kg.
• Empilhadeiras autônomas de 1,0T a 2,0T.
• Integração de sistemas em nível de projeto.
• Operação multilíngue.