حلول أتمتة الخدمات اللوجستية والمستودعات
The problem
تعتمد العديد من المصانع والمستودعات التقليدية على الرافعات الشوكية اليدوية والعربات والناقلات الثابتة في عمليات الاستلام والتخزين وتغذية الإنتاج والنقل الداخلي والشحن. ومع تغير عدد المنتجات وخطط الإنتاج وتصميم المستودع، قد تظهر فترات انتظار وحركة فارغة وازدحام وتأخر في توريد المواد.
كما أن نقل المنصات بشكل متكرر والمسافات الطويلة يزيدان عبء العمل ومتطلبات السلامة. أما الأتمتة الثابتة فتوفر أداءً جيداً في المسارات المستقرة لكنها قد تكون أقل مرونة عند تغير خطوط الإنتاج أو مواقع التخزين.
لذلك تحتاج المنشآت إلى نظام تدفق مواد يربط الاستلام والتخزين وتغذية الإنتاج والرص ونقل المنتجات النهائية والشحن ضمن عملية منسقة وقابلة للتتبع.
Our approach
UBT Robotics تبني الحل على نشر مرن دون الحاجة إلى أشرطة مغناطيسية أو مسارات QR ثابتة. تستخدم روبوتات AMR/AGV تقنية SLAM لإنشاء الخرائط وتحديد الموقع وتخطيط المسارات وتجنب العوائق المتغيرة، ويمكن لبعض التكوينات دمج LiDAR مع الرؤية ثلاثية الأبعاد لتحسين إدراك الأشخاص والرفوف والمعدات. وتشير المواد إلى إمكانية رسم خرائط لمناطق صناعية معقدة تصل إلى نحو 40,000 م².
لنقل الحاويات والعربات والرفوف يمكن اختيار منصات 100 كجم أو 300 كجم أو المنصات الثقيلة، بينما يستطيع AMR بقدرة 300 كجم الدخول أسفل الرفوف المتوافقة ورفعها بنحو 100 مم. أما نقل المنصات فيمكن تنفيذه بواسطة رافعات ذاتية بقدرات من 1.0T إلى 2.0T.
في أنظمة الروبوتات المتعددة يمكن إدارة المهام والمسارات والعوائق والتقاطعات، وتذكر الوثائق دعماً لأساطيل تزيد على مئة روبوت. كما يمكن للروبوتات العودة تلقائياً للشحن عند انخفاض الطاقة. ويمكن، حسب واجهات المشروع، التكامل مع WMS وMES وERP وPLC والناقلات والأبواب والمصاعد ومحطات الإنتاج.
Key Product Advantages
- ملاحة SLAM دون أشرطة مغناطيسية أو QR.
- LiDAR + رؤية ثلاثية الأبعاد.
- تخطيط مسار ذاتي وتجنب عوائق ديناميكي.
- إدارة أساطيل متعددة الروبوتات.
- شحن تلقائي.
- AMR من 100 كجم إلى فئات 500/600 كجم.
- رفع نحو 100 مم في AMR 300 كجم.
- رافعات ذاتية من 1.0T إلى 2.0T.
- تكامل أنظمة على مستوى المشروع.
- تشغيل متعدد اللغات
