Soluções de Automação Robótica para Paletização

A paletização manual é repetitiva, fisicamente exigente e pode gerar variações de ciclo e gargalos. Em produção com múltiplos SKUs, diferentes tamanhos e trocas frequentes, equipamentos rígidos podem ter flexibilidade limitada.

A UBT Robotics simplifica a operação diária da paletização substituindo a programação convencional repetitiva por um fluxo baseado em calibração de pontos, receitas de produto e configuração visual do padrão de palete. Em aplicações padrão, os pontos de referência são calibrados uma vez; depois, dimensões do produto, parâmetros do palete e padrões de camada podem ser configurados pela interface, e receitas salvas podem ser recuperadas em trocas normais de SKU.

Para produção com múltiplas referências, podem ser criadas receitas específicas para caixas, sacos, baldes e outros produtos. As configurações podem ser exportadas e importadas para outras células, facilitando a replicação de uma configuração validada.

O sistema oferece monitoramento dinâmico 2D/3D, supervisão de I/O e estratégias de coleta simples ou múltipla. Em aplicações com vácuo, a detecção de queda pode identificar perda de produto, interromper o robô e exibir uma mensagem para intervenção do operador.

Também podem ser integrados radar de segurança, portas de proteção e parada de emergência. A plataforma suporta zonas de segurança, calibração de ferramentas, comandos de visão, comunicação CAN e integração com transportadores, sensores, detecção de paletes, equipamentos de embalagem e sistemas AGV/AMR.

A principal vantagem é uma operação diária mais simples, com menos programação convencional, calibração inicial, trocas por receitas, padrões visuais, monitoramento 2D/3D, multicoleta, detecção de anomalias e configurações reutilizáveis.

Key Product Advantages

• 5 e 6 eixos
• Classes de 30 / 50 / 60 kg
• Raio de trabalho até 1900 mm
• Altura aproximada de 1800–2400 mm
• 8–12 caixas/min com vácuo como referência*
• 6–8 produtos/min com garra mecânica como referência*
• Repetibilidade ±0,5 mm
• IP54
• Gestão de receitas e monitoramento 2D/3D
• Coleta simples/múltipla e integração com transportadores