Soluciones de Automatización Robótica para Paletizado

El paletizado manual es repetitivo y físicamente exigente. En líneas con múltiples referencias, diferentes dimensiones y cambios frecuentes, puede generar variaciones de ciclo y cuellos de botella. Los equipos rígidos también pueden ofrecer poca flexibilidad cuando cambian los productos o el layout.

UBT Robotics simplifica la operación diaria del paletizado sustituyendo la programación convencional repetitiva por un flujo basado en calibración de puntos, recetas de producto y configuración visual del patrón de palé. En aplicaciones estándar, el operador realiza la calibración de los puntos de referencia, define dimensiones de producto, parámetros de palé y capas desde la pantalla táctil, y después puede recuperar recetas guardadas sin reprogramar el robot en cada cambio habitual de formato.

Para producción con múltiples referencias, pueden crearse recetas específicas para cajas, sacos, cubos y otros productos, buscar recetas almacenadas y cambiar patrones mediante una interfaz visual. Las configuraciones pueden exportarse e importarse para replicar una puesta en marcha validada en otras células.

El sistema ofrece monitorización dinámica 2D/3D, supervisión de I/O y estrategias de recogida simple o múltiple. En aplicaciones con vacío, la detección de pérdida de producto puede detener el robot y mostrar una alerta para que el operario intervenga antes de continuar.

También pueden integrarse radar de seguridad, puertas de protección y parada de emergencia. La plataforma admite zonas de seguridad, calibración de herramientas, comandos de visión, comunicación CAN e integración con transportadores, sensores, detección de palés, equipos de embalaje y sistemas AGV/AMR.

La ventaja principal es una operación cotidiana más sencilla: menos programación convencional, calibración inicial, cambio por recetas, patrones visuales, monitorización 2D/3D, multirecogida, detección de anomalías y configuraciones reutilizables.

Key Product Advantages

• 5 y 6 ejes
• Clases de 30 / 50 / 60 kg
• Radio de trabajo de hasta 1900 mm
• Altura aproximada de 1800–2400 mm
• 8–12 cajas/min con vacío como referencia*
• 6–8 productos/min con pinza mecánica como referencia*
• Repetibilidad ±0,5 mm
• IP54
• Recetas, patrones visuales y monitorización 2D/3D
• Recogida simple/múltiple e integración con transportadores