**Robotergestützte Palettier-Automatisierungslösungen

Manuelles Palettieren ist repetitiv und körperlich belastend. Bei mehreren SKUs, verschiedenen Kartongrößen und häufigen Wechseln entstehen schwankende Zykluszeiten und Engpässe. Starre Sondermaschinen sind bei wechselnden Formaten häufig weniger flexibel.

UBT Robotics vereinfacht den täglichen Palettierbetrieb, indem wiederholte klassische Roboterprogrammierung durch einen Ablauf aus Punktkalibrierung, Produktrezepten und visueller Palettenmuster-Konfiguration ersetzt wird. Bei Standardanwendungen werden Referenzpunkte einmal eingelernt; Produktabmessungen, Palettenparameter und Schichtmuster können anschließend über die Bedienoberfläche eingestellt und gespeicherte Rezepte bei Formatwechseln erneut aufgerufen werden.

Für High-Mix-Produktion lassen sich eigene Rezepte für Kartons, Säcke, Behälter und weitere Produkte anlegen. Konfigurationen können exportiert und auf andere Zellen importiert werden, sodass validierte Einstellungen leichter auf mehrere Anlagen übertragen werden können.

Die Software bietet dynamische 2D/3D-Überwachung, I/O-Monitoring sowie Einzel- und Mehrfachgreifstrategien. Bei Vakuumanwendungen kann eine Verlusterkennung einen fehlenden oder heruntergefallenen Artikel erkennen, den Roboter stoppen und eine Meldung für den Bediener anzeigen.

Sicherheitsradar, Schutztüren und Not-Halt-Logik können integriert werden. Zusätzlich unterstützt die Plattform Sicherheitszonen, Werkzeugkalibrierung, Bildverarbeitungsbefehle, CAN-Kommunikation sowie die Anbindung von Fördertechnik, Sensoren, Palettenerkennung, Verpackungsanlagen und AGV/AMR-Systemen.

Der Kernvorteil ist damit einfachere tägliche Bedienung ohne aufwendige Routineprogrammierung, einmalige Punktkalibrierung, rezeptbasierte Umrüstung, visuelle Palettenmuster, 2D/3D-Monitoring, Mehrfachgreifen, Fehlererkennung und wiederverwendbare Konfigurationen.

Key Product Advantages

• 5- und 6-Achs-Konfigurationen
• 30 / 50 / 60 kg Nutzlastklassen
• Arbeitsradius bis 1900 mm
• Palettierhöhe ca. 1800–2400 mm
• ca. 8–12 Kartons/min mit Vakuum*
• ca. 6–8 Produkte/min mit mechanischem Greifer*
• ±0,5 mm Wiederholgenauigkeit
• IP54
• Rezeptverwaltung und 2D/3D-Monitoring
• Einzel-/Mehrfachgreifen und Fördertechnik-Integration