Soluções de Componentes e Controle para Robôs Industriais

O desenvolvimento de um robô industrial exige integração de estrutura mecânica, acionamento, transmissão, encoder, controle multieixo, trajetórias, I/O e ferramentas de fim de braço. Desenvolver todos os subsistemas do zero aumenta o trabalho de engenharia e validação.

As juntas precisam equilibrar tamanho, peso, capacidade e feedback; o controlador coordena eixos e periféricos; e a garra deve ser adequada à geometria, superfície e peso da peça.

UBT Robotics organiza a solução em três camadas: módulos de juntas, controle de movimento e ferramentas de fim de braço.

Os módulos de juntas simplificam a integração de acionamento, transmissão, feedback e interfaces mecânicas. O sistema de controle coordena movimento multieixo, trajetórias, programas e I/O. As garras podem ser selecionadas ou personalizadas para caixas, sacos, peças metálicas, plásticos, bandejas e outros produtos.

Key Product Advantages

• Desenvolvimento modular de robôs.
• Menor esforço de integração.
• Módulos de juntas integrados.
• Controle centralizado multieixo.
• Garras adaptadas à aplicação.
• Adequado para OEM e integradores.
• Facilita famílias de produtos robóticos.
• Integração com sensores e visão.
• Escalável do protótipo à produção.