حلول مكونات وأنظمة التحكم للروبوتات الصناعية
The problem
تطلب تطوير الروبوت الصناعي دمج الهيكل الميكانيكي والمحركات ونقل الحركة والتشفير والتحكم متعدد المحاور والمسارات وI/O وأداة نهاية الذراع. تطوير كل نظام من الصفر يزيد عبء الهندسة والاختبار.
يجب أن توازن المفاصل بين الحجم والوزن والقدرة والتغذية الراجعة، بينما ينسق نظام التحكم بين المحاور والمعدات، ويجب أن تتناسب أداة الإمساك مع شكل ووزن وسطح القطعة.
Our approach
UBT Robotics تبني الحل على ثلاث طبقات رئيسية: وحدات المفاصل، نظام التحكم في الحركة، وأدوات نهاية الذراع.
تساعد وحدات المفاصل في دمج المحرك ونقل الحركة والتغذية الراجعة والواجهات الميكانيكية. ويقوم نظام التحكم بتنسيق الحركة متعددة المحاور والمسارات والبرامج وI/O. أما القوابض فيمكن اختيارها أو تخصيصها حسب الصناديق والأكياس والقطع المعدنية والبلاستيكية والصواني وغيرها.
Key Product Advantages
- تطوير روبوت معياري.
- تقليل أعمال التكامل.
- وحدات مفاصل عالية التكامل.
- تحكم مركزي متعدد المحاور.
- قوابض حسب التطبيق.
- مناسب لـ OEM ومتكاملي الأنظمة.
- مناسب لتطوير عائلات روبوتات.
- تكامل مع الحساسات والرؤية.
- قابلية التوسع من النموذج الأولي إلى الإنتاج
