Komponenten- und Steuerungslösungen für Industrieroboter

Die Entwicklung eines Roboters erfordert die Integration von Mechanik, Antrieb, Getriebe, Encoder, Mehrachssteuerung, Bahnplanung, I/O und Greiftechnik. Werden alle Subsysteme einzeln entwickelt, steigt der Engineering- und Validierungsaufwand.

Gelenke müssen Baugröße, Gewicht, Leistung und Rückführung ausbalancieren. Die Steuerung koordiniert Achsen, Programme und Peripherie. Der Greifer muss zum Werkstück und Prozess passen.

UBT Robotics strukturiert die Lösung in drei Ebenen: Gelenkaktuation, Robotersteuerung und End-of-Arm-Tooling.

Gelenkmodule vereinfachen die Integration von Antrieb, Übersetzung, Feedback und mechanischen Schnittstellen. Die Robotersteuerung koordiniert Mehrachsbewegung, Trajektorien, Programme und I/O. Greifer werden anhand von Werkstückform, Gewicht, Oberfläche und Prozess ausgewählt oder angepasst.

Key Product Advantages

• Modularer Roboteraufbau.
• Weniger Integrationsaufwand.
• Hochintegrierte Gelenkmodule.
• Zentrale Mehrachssteuerung.
• Anwendungsspezifische Greifer.
• Geeignet für OEM und Integratoren.
• Einfachere Entwicklung von Roboterfamilien.
• Integration mit Sensorik und Bildverarbeitung.
• Skalierbar von Prototyp bis Serie.