Soluciones de Componentes y Control para Robots Industriales

El desarrollo de un robot industrial exige integrar mecánica, accionamiento, transmisión, encoder, control multieje, trayectorias, I/O y herramientas de fin de brazo. Desarrollar cada subsistema desde cero aumenta el trabajo de ingeniería y validación.

Las articulaciones deben equilibrar tamaño, peso, capacidad y realimentación; el controlador debe coordinar múltiples ejes y periféricos; y la pinza debe adaptarse a la geometría, superficie y peso de la pieza.

UBT Robotics estructura la solución en tres niveles: módulos de articulación, control de movimiento y herramientas de fin de brazo.

Los módulos de articulación simplifican la integración de accionamiento, transmisión, realimentación e interfaces mecánicas. El sistema de control coordina movimiento multieje, trayectorias, programas e I/O. Las pinzas y herramientas pueden seleccionarse según cajas, sacos, piezas metálicas, plásticos, bandejas y otros productos.

Esta arquitectura modular es adecuada para fabricantes de robots, integradores, maquinaria especial y proyectos personalizados.

Key Product Advantages

• Desarrollo modular de robots.
• Reducción del trabajo de integración.
• Módulos de articulación de alta integración.
• Control centralizado de movimiento.
• Herramientas adaptadas a cada aplicación.
• Adecuado para OEM e integradores.
• Facilita el desarrollo de familias de robots.
• Integración con sensores, visión y periféricos.
• Arquitectura escalable desde prototipo hasta producción.