Robô paletizador colaborativo MD30 — 30 kg, 5 eixos, sem programação vs Operação manual (referência)

Comparação de especificações lado a lado. Os valores vêm das fichas técnicas da UBT; os campos não preenchidos permanecem marcados.

Parâmetro	Robô paletizador colaborativo MD30 — 30 kg, 5 eixos, sem programação	Operação manual (referência)
Axes	5	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Payload	30/50/60 kg	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Reach	1900 mm	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Repeatability	±0.5 mm	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Palletizing Speed (Vacuum)	8-12 cartons/min	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Palletizing Speed (Multi-Pick)	12-24 cartons/min	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Palletizing Speed (Clamp)	6-8 pcs/min	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Palletizing Height	1800-2400 mm	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Pallet Size	1200×1200×140 mm	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Footprint	6 m²	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Machine Weight	475 kg	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Protection Class	IP54	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Operating Temperature	-15~+55 °C	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Power Supply	220V 50Hz Single-Phase	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Power	4500 W	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Digital I/O	16DI/16DO	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Joint Range	±170 °	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Max Joint Speed	89/158/178 °/s	[TODO: MANUAL_BASELINE]
HMI	8 inch	[TODO: MANUAL_BASELINE]
HMI Languages	EN/ZH/RU/KO	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Compatible Materials	Cartons/Bags/Blocks/Drums/Panels	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Commissioning Time	1 h	[TODO: MANUAL_BASELINE]
Product Changeover	5 min	[TODO: MANUAL_BASELINE]