MD30 協働パレタイジングロボット｜30kg 可搬・5 軸・プログラミング不要 vs 人手作業（基準）
仕様の並列比較です。数値は UBT のデータシートに基づきます。未入力の項目はマークを残します。
| 項目 | MD30 協働パレタイジングロボット｜30kg 可搬・5 軸・プログラミング不要 | 人手作業（基準） |
|---|---|---|
| Axes | 5 | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Payload | 30/50/60 kg | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Reach | 1900 mm | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Repeatability | ±0.5 mm | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Palletizing Speed (Vacuum) | 8-12 cartons/min | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Palletizing Speed (Multi-Pick) | 12-24 cartons/min | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Palletizing Speed (Clamp) | 6-8 pcs/min | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Palletizing Height | 1800-2400 mm | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Pallet Size | 1200×1200×140 mm | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Footprint | 6 m² | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Machine Weight | 475 kg | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Protection Class | IP54 | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Operating Temperature | -15~+55 °C | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Power Supply | 220V 50Hz Single-Phase | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Power | 4500 W | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Digital I/O | 16DI/16DO | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Joint Range | ±170 ° | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Max Joint Speed | 89/158/178 °/s | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| HMI | 8 inch | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| HMI Languages | EN/ZH/RU/KO | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Compatible Materials | Cartons/Bags/Blocks/Drums/Panels | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Commissioning Time | 1 h | [TODO: MANUAL_BASELINE] |
| Product Changeover | 5 min | [TODO: MANUAL_BASELINE] |