标准更新｜ISO/TS 15066修订发布：协作机器人安全要求迎来新规范

近日，国际标准化组织正式发布修订版ISO/TS15066《机器人和机器人装置—协作机器人技术规范》，这是该标准自2016年发布以来的重要更新。作为全球协作机器人安全领域的核心技术规范，此次修订调整了多项安全要求与测试方法，将对全球协作机器人的设计、生产与市场准入产生深远影响。

修订背景：技术进步推动标准升级

ISO/TS15066是协作机器人安全的核心参考标准，规定了人机协作的四种协作模式（安全等级监控停止、手动引导、速度与分离监控、功率与力限制）的技术要求，是产品进入欧盟等市场的重要合规依据。

随着协作机器人技术快速发展，应用场景不断拓展，原标准中的部分指标与测试方法已难以适配新的技术与场景。同时，全球范围内人机协作应用的普及，也对安全规范提出了更高要求。在此背景下，ISO启动了标准修订工作，经过多轮讨论与验证，正式发布新版规范。

核心更新：力限值、测试方法与场景规范

优化力与压强限值：结合最新生物力学研究数据，对人体不同部位的接触力、压强限值进行了微调与细化，使安全阈值更科学，既保障人员安全，也避免过度限制机器人性能；

完善测试验证方法：更新安全功能的测试流程与验证方法，对碰撞测试、速度监控、力检测等项目的测试规范更明确，提升标准的可执行性与一致性；

补充复杂场景规范：针对多机器人协同、移动平台+协作机器人组合、动态作业场景等新应用形态，补充相应的安全设计与评估指南，适配不断拓展的应用场景。

行业影响：门槛提升，推动行业规范发展

标准更新对行业的影响将逐步显现：

对设备厂商而言，需要根据新标准优化产品设计与安全功能，更新测试验证流程，出口欧盟等地区的产品需要同步完成认证更新。短期内会增加一定研发与认证成本，但长期来看，将推动行业技术水平提升，规范市场竞争；

对终端用户而言，采购设备时需要关注新标准合规性，尤其是出口型制造企业，选用符合最新标准的设备，能更好地满足海外客户的合规要求，降低运营风险；

对行业发展而言，更科学、更完善的安全标准，将进一步提升人机协作的安全可靠性，增强企业应用信心，推动协作机器人在更多行业的普及。

业内专家表示，ISO/TS15066的修订是协作机器人行业发展的重要里程碑，标志着行业从快速发展向规范发展进阶。随着安全标准体系的不断完善，协作机器人将在更多工业与商业场景中发挥更大价值。