自動車向けロボットスプレー塗装システム

自動車塗装では、複雑な三次元形状に対しても、均一な膜厚、良好な表面仕上げ、エッジ部の被覆、色調の安定性、外観品質が求められます。曲面、凹部、エッジ、入り組んだ形状では、スプレーガンの姿勢とロボット軌跡を高い精度で繰り返し制御する必要があります。

手作業による塗装は、作業者の経験、疲労、塗装距離、ガン角度、移動速度、周辺環境などの影響を受けやすく、塗膜ムラ、タレ、塗り残し、膜厚ばらつき、過剰なオーバースプレー、塗料消費の増加につながる場合があります。また、塗装ミストや溶剤、反復動作など、作業環境や安全面の課題もあります。

自動車 OEM、Tier 1・Tier 2 サプライヤー、システムインテグレーターにとって、安定した塗装品質を維持しながら、生産性、工程再現性、材料利用率、多品種対応力を高めることが重要です。

本システムは、6軸産業用ロボット、ロボットコントローラ、スプレーガン、塗料供給装置、ワーク治具、安全システムを統合した自動塗装セルです。ロボットはプログラムされた軌跡に沿って車体や部品の周囲を移動し、塗装距離、ガン角度、移動速度を制御することで、複雑な表面に対して安定したコーティングを実現します。

ワーク形状、塗料、工程レシピに応じてロボットプログラムを設定でき、ロボット動作とスプレーガンのオン／オフ、塗料流量、霧化、ラインタクトを連携させることができます。さらに、画像認識、ワーク識別、センサー、コンベヤ、ポジショナーなどと統合することで、搬入、位置決め、塗装、搬送までを連続自動化できます。

ロボット軌跡と塗装条件を統合制御することで、手作業による品質ばらつきや不要な塗料使用を低減し、再現性とトレーサビリティを高めるとともに、車種、部品、塗装レシピの切り替えにも柔軟に対応できます。